An object of the present invention is to provide an anti-biting device and a smart pet companion robot having the same. An anti-biting point apparatus is provided below a feeding head and includes a mount and a rotating wheel. The mount has a concave shape, and flanges are provided on both sides thereof, and a mounting groove is provided in the center thereof. The rotary wheel has a disk shape and is provided with a rotary shaft at its center, both ends of the rotary shaft are pivotally attached to the flange, and the rotary wheel is accommodated in the mounting groove. An extending portion is provided on the circumference of the rotating wheel, and the extending portion is fixedly connected to the head portion. Drive mechanisms and position limiting mechanisms are respectively provided on both side surfaces of the rotating wheel. The drive mechanism drives the rotating wheel to rotate, and the position limiting mechanism limits the rotation direction and the rotation width to interlock the head with a point head. The smart pet companion robot is provided with the anti-biting device and the pet food can flow out smoothly. [Selected figure] Figure 5【課題】噛み込み防止点頭装置およびこれを有するスマートペット同伴ロボットを提供する。【解決手段】噛み込み防止点頭装置は、給餌のヘッド部の下方に設けられ、かつ、取付台１１１と回転輪１０１を含む。該取付台は凹字形を呈し、その両側にはフランジが設けられ、その中央には取付溝が設けられている。該回転輪は円盤形状を呈し、その中心には回転軸が設けられ、該回転軸の両端はフランジに枢着し、前記回転輪は取付溝内に収容される。回転輪の円周には延伸部が設けられ、延伸部はヘッド部に固定連結される。回転輪の両側面面には駆動機構及び位置制限機構がそれぞれ設けられる。駆動機構は回転輪を駆動して回転させ、位置制限機構はその回転方向と回転幅を制限することで、ヘッド部を連動して点頭させる。スマートペット同伴ロボットに上記噛み込み防止点頭装置が設けられ、ペット用餌が順調に流出できる。【選択図】図５
