This disclosure relates to catheters and related systems and methods. In some embodiments, a catheter defines a lumen and an aperture extending from an outer surface of the catheter to the lumen, and a waveguide is disposed within the lumen of the catheter.Linvention décrit des cathéters et des systèmes et procédés sy rapportant. Dans certains modes de réalisation, un cathéter définit une lumière et une ouverture sétendant depuis une surface extérieure du cathéter vers la lumière, et un guide dondes est disposé dans la lumière du cathéter.