A method and a registration device for sampling relevant surface points of a subject for a medical navigation system is presented. In particular, from a plurality of surface points of the subject, relevant surface points are accepted and non-relevant surface points are discarded. One technical effect of the invention is that the surface geometry acquisition of a subject can be improved. For this purpose, additional information of the surface points is acquired and assigned to the respective surface point for validating each surface point.L'invention concerne un procédé et un dispositif d'enregistrement pour échantillonner des points de surface pertinents d'un sujet pour un système de navigation médical. En particulier, à partir d'une pluralité de points de surface du sujet, des points de surface pertinents sont acceptés et des points de surface non pertinents sont rejetés. Un effet technique de l'invention est que l'acquisition de géométrie de surface d'un sujet peut être améliorée. A cet effet, des informations supplémentaires des points de surface sont acquises et attribuées au point de surface respectif pour valider chaque point de surface.
