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医用机器人自动进针机构
- 专利权人:
- 北京石油化工学院
- 发明人:
- 曹莹瑜,邓双城,蒋力培,赵龙,王少贤
- 申请号：
- CN201110082157.X
- 公开号：
- CN102727304A
- 申请日:
- 2011.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医用机器人自动进针机构，主要由支撑臂机构（1），穿刺机构（2）和穿刺针装置夹持机构（3）组成，其中：支撑臂机构（1）由第一端盖（11）、第二端盖（12）和箱体（13）组成，箱体（13）内设置有第一传动齿轮（14）与第二传动齿轮（15）；穿刺机构（2）转台（22）的伸出端装设有第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（24）啮合，第一齿轮（25）与第二锥齿轮（24）为一整体，第一齿轮（25）与第二齿轮（26）啮合传动；穿刺针装置夹持机构（3）由夹持箱体（31），齿条（32），夹齿（33）与底架（34）组成。本发明结构简单，能够完满实现手术的自动化，保证手术的安全性和可靠性，使用维护修理简易。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
