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基于头部动作的目标物体自动夹持系统
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 张海龙,耿乙迦,张先彪,周威,赵志超,杨乐
- 申请号：
- CN201220238605.0
- 公开号：
- CN202568548U
- 申请日:
- 2012.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器控制机械手本体夹持目标物体；所述的机械手本体包括有支座模块、动力模块、手臂模块和夹持模块；所述的动力模块和手臂模块固定在支座模块上，夹持模块安装于手臂模块的端部，动力模块驱动手臂模块进行旋转，夹持模块用于夹持目标物体。本实用新型使用头部运动来控制夹持机构，实现目标物体的夹持，更方便四肢功能障碍的人群使用；并且控制指令简单，成本低廉，具有较好的市场前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
