By the present invention, fine adjustment for each user is easily made to an auxiliary drive power applied to wheels of an electric wheelchair. A first adaptive gain and a second adaptive gain suited for a user are calculated on the basis of first rotation information and second rotation information detected when the user operates a first hand rim and a second hand rim in a test run, and the first adaptive gain and second adaptive gain are set as a first gain and a second gain, respectively.La présente invention concerne la possibilité dajustement fin, pour chaque utilisateur, dune puissance dentraînement auxiliaire appliquée aux roues dune chaise roulante électrique. Un premier gain adaptatif et un second gain adaptatif adaptés à un utilisateur sont calculés sur la base de premières informations de rotation et de secondes informations de rotation détectées lorsque lutilisateur fait fonctionner une première main courante et une seconde main courante dans un cycle dessai, et le premier gain adaptatif et le second gain adaptatif sont définis comme un premier gain et un second gain, respectivement.電動車椅子の各車輪に加えられる補助動力について、ユーザ毎に細かい調整を簡易に行う。 ユーザが第1ハンドリムおよび第2ハンドリムを操作して試走した際に検出される第1回転情報および第2回転情報に基づき、ユーザに適合する第1適合ゲインおよび第2適合ゲインが求められ、それぞれ第1ゲインおよび第2ゲインとして設定される。
