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假肢手指
专利权人:
杭州若比邻机器人科技有限公司; LTD.;ZORPIA ROBOT CO., LTD.;ZORPIA ROBOT CO.
发明人:
BAI, Jinshi,白劲实
申请号:
CNCN2016/110361
公开号:
WO2017/084638A1
申请日:
2016.12.16
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
A prosthetic finger, comprising a finger mounting frame (1), a worm gear (2), a rotary shaft, a base joint frame (4), a finger base knuckle (5), a finger near knuckle (6), a finger far knuckle (7), a tension spring (8) and a transmission cord (9), a grommet (251), a motor reducer assembly (401), a first bevel gear (402), a worm (404) and a second bevel gear (403). The design of the grommet (251) within the worm gear (2), the design of an opening slot (44) within the base joint frame (4), the design wherein the rotary shaft is simultaneously penetratingly arranged within a rotary shaft through-hole (211) and two rotary shaft penetration concentric holes (431), the design wherein two ends of the tension spring (8) are rotatable and the sleeved design between the finger far knuckle (7) and the finger near knuckle (6) combine together so that the connections between the various parts are reliable, the rotation of the worm gear (2) is smooth, the tension spring (8) is protected and the transmission cord (9) is not prone to coming off, thereby improving the operational reliability of the prosthetic finger and reducing the possibility of failure in an overall manner.L'invention concerne une prothèse de doigt qui comprend un base de montage de doigt (1), un engrenage à vis sans fin (2), un arbre rotatif, une armature d'articulation métacarpophalangienne (4), une articulation métacarpophalangienne de doigt (5), une articulation interphalangienne proximale de doigt (6), une articulation interphalangienne distale de doigt (7), un ressort de traction (8) et un câble de transmission (9), un passe-câble (251), un groupe motoréducteur (401), une première roue conique (402), une vis sans fin (404) et une seconde roue conique (403). La conception du passe-câble (251) au sein de l'engrenage à vis sans fin (2), la conception d'une ouverture de passage (44) au sein de l'armature d'articulation métacarpophalangienne (4), la conception par laquelle l'arbre rotatif est agencé de manière à
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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