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一种钵体蔬菜幼苗补苗机械手
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 朱宇豪,王永维,王俊,陈军
- 申请号：
- CN201520249918.X
- 公开号：
- CN204560202U
- 申请日:
- 2015.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张法高
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种钵体蔬菜幼苗补苗机械手。包括步进电机、联轴器、支板、撑杆、丝杆、螺旋滑套、升降块、连杆、导杆、导向板、退苗板、苗铲；四支撑杆两端分别与支板、导向板连接，丝杆两端通过轴承安装在支板、导向板中心，并通过联轴器连接与步进电机输出轴连接；苗铲固定在支导杆上，四支导杆穿过导向板并与导向板构成移动副，四支连杆一端升降块铰链连接，另一端与四支导杆铰链连接；退苗板固定在导向板下方。本实用新型的四个苗铲伸入穴孔基本形成包裹式结构，能够对穴孔中松散的无苗基质或有子叶期钵体幼苗完整取出，通过苗铲与退苗板配合将同龄子叶期钵体幼苗移入空穴中，实现补苗，提高育苗效率，为蔬菜钵苗动化移栽无缺苗穴盘苗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
