Disclosed is method of determining touch sensitivity threshold at a region of body of a human using a probe(104, 204, 304, 706). The method comprises setting first value for impact attribute of probe； releasing the probe towards the region, to impact the region with the first value for impact attribute； receiving first feedback from human in response to the impact of the probe with the first value for the impact attribute. The method further comprises changing the first value of the impact attribute to set a second value； releasing the probe towards the region, to impact the region with the second value for the impact attribute； receiving a second feedback corresponding to the second value for the impact attribute. The method comprises changing value of impact attribute until determination of touch sensitivity threshold as either a lowest value of sensing or a highest value of senselessness of probe based on the feedback.L'invention concerne un procédé de détermination d'un seuil de sensibilité tactile au niveau d'une région du corps d'un être humain à l'aide d'une sonde (104, 204, 304, 706). Le procédé comprend la définition d'une première valeur pour un attribut d'impact de la sonde ； la libération de la sonde vers la région, pour l'impact de la région avec la première valeur pour un attribut d'impact ； la réception d'un premier retour d'information de l'être humain en réponse à l'impact de la sonde avec la première valeur pour l'attribut d'impact. Le procédé comprend en outre le changement de la première valeur de l'attribut d'impact pour régler une seconde valeur ； la libération de la sonde vers la région, pour impacter la région avec la seconde valeur pour l'attribut d'impact ； la réception d'un second retour d'information correspondant à la seconde valeur pour l'attribut d'impact. Le procédé comprend la modification de la valeur d'attribut d'impact jusqu'à la détermination du seuil de sensibilité tactile en tant que valeur la plus faible de détection ou une va
