Vertebrate using direct current stimulation for spinal cord stimulation in autonomic innervation area, using direct current for peripheral nerve stimulation, regulating central autonomic output, and combinations thereof Of target effectors in自律神経支配領域での脊髄の刺激のために直流電流刺激を使用すること、末梢神経刺激のために直流電流を使用すること、中枢自律神経出力を調節すること、およびそれらの組合せでの脊椎動物における標的効果器の調節。