The invention relates to N-substituted hetero-bicyclic compounds of formula (I), to the enantiomers, diastereomers and salts thereof and to compositions comprising such compounds. The invention also relates to methods and uses of these N-substituted hetero-bicyclic compounds, and of compositions comprising thereof, for combating and controlling animal pests. Furthermore the invention relates also to pesticidal methods of applying such N-substituted heterobicyclic compounds. The N-substituted hetero-bicyclic compounds of the present invention are defined by the following formula I: wherein A, B, X, H et, R1, R2, W1, W2, W3 and W4 are defined as in the description.La présente invention concerne des composés hétéro-bicycliques N-substitués de formule (I), leurs énantiomères, diastéréoisomères, et sels et des compositions comportant de tels composés. Linvention concerne également des procédés et utilisations desdits composés hétéro-bicycliques N-substitués, et des compositions les comportant, pour la lutte et le contrôle danimaux nuisibles. Linvention concerne en outre des procédés de lutte contre des animaux nuisibles mettant en œuvre lapplication de composés pesticides hétéro-bicycliques N-substitués. Les composés hétéro-bicycliques N-substitués selon la présente invention sont définis par la formule (I) dans laquelle A, B, X, Het, R1, R2, W1, W2, W3 et W4 sont tels que définis dans la description.