The invention relates to N-substituted hetero-bicyclic compounds of formula (I), to the enantiomers, diastereomers and salts thereof and to compositions comprising such compounds. The invention also relates to methods and uses of these N-substituted hetero-bicyclic compounds, and of compositions comprising thereof, for combating and controlling animal pests. Furthermore the invention relates also to pesticidal methods of applying such N-substituted hetero-bicyclic compounds. The N-substituted hetero-bicyclic compounds of the present invention are defined by the following formula (I) wherein A, B, X, Het, R1, R2, R4, W1, W2, W3 and W4 are defined as in the description.La présente invention concerne des composés hétéro- bicycliques N-substitués de formule (I), des énantiomères, des diastéréomères et des sels de ceux-ci, et des compositions comprenant de tels composés. Linvention concerne également des procédés et des utilisations de ces composés hétéro-bicycliques N-substitués, et de compositions contenant ceux-ci permettant de combattre et de lutter contre les animaux nuisibles. En outre, linvention concerne également des procédés pesticides dapplication de tels composés hétéro-bicycliques N-substitués. Les composés hétéro-bicycliques N-substitués de la présente invention sont définis par la formule (I) suivante A, B, X, Het, R1, R2, R4, W1, W2 , W3 et W4 étant tels que définis dans la description.