TREAT, Michael, Ralph,BRADY, David, Michael,BAKER, Russell
申请号：
USUS2011/040483
公开号：
WO2011/159778A3
申请日:
2011.06.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A robotic system that identifies surgical instruments, sorts them by type, stores them, and retrieves them for packaging in surgical containers. The system is comprised of robotic components, a surgical instrument input mechanism, a surgical instrument identification system, a machine-vision system to assist in locating and identifying these items, a set of surgical instrument storage bins or stacks, a set of robotically accessible mechanisms for organizing surgical instruments within their containers, and a software control system that allows the device to perform its functions autonomously.Linvention concerne un système robotique qui identifie des instruments chirurgicaux, les classe par type, les range et les récupère en vue de leur emballage dans des récipients chirurgicaux. Le système est constitué de composants robotiques, dun mécanisme dintroduction dinstruments chirurgicaux, dun système didentification dinstruments chirurgicaux, dun système de vision artificielle pour aider à localiser et à identifier lesdits articles, dun ensemble de bacs ou de râteliers de stockage dinstruments chirurgicaux, dun ensemble de mécanismes accessibles de manière robotique et servant à organiser les instruments chirurgicaux à lintérieur de leurs récipients, et dun système de commande logicielle permettant au dispositif de remplir ses fonctions de manière autonome.
