A reloadable auto injector for epinephrine injection is provided. The reloadable auto injector has a separate needle insertion and medicine injection drivers wherein needle insertion driver is configured to be re-activated upon reloading. A syringe with a needle is movably positioned in a housing between a first position in which the needle is accommodated inside the housing and a second position in which the needle protrudes outside the housing. A plunger rod is normally locked to a plunger rod tube by at least one deflectable locking member. A syringe driver applies a force to the syringe to move the syringe together with plunger rod tube, plunger rod and plunger rod driver from the first position to the second position. In the second position, the locking member is unlocked and releases the plunger rod to thereby activate the plunger rod driver to advance the plunger rod in the syringe for delivering of medicament. A reload handle is connected to the syringe assembly so that user operation of the reload handle retracts the syringe to the first position and simultaneously reload the syringe driver to thereby ready the auto injector for delivering a further dose of medicament.Auto-injecteur à commande séquentielle d'insertion d'aiguille et d'injection de dose. Une seringue comportant une aiguille est positionnée dans un boîtier de manière à pouvoir se déplacer entre une première position, dans laquelle l'aiguille est logée à l'intérieur du boîtier, et une deuxième position, dans laquelle l'aiguille fait saillie hors du boîtier. Un tube de tige de piston comprend au moins un élément de verrouillage conçu pour bloquer normalement une tige de piston par rapport au tube de tige de piston. Un pousse-seringue applique une force à la seringue de sorte que cette dernière se déplace avec le tube de tige de piston, la tige de piston et l'organe d'entraînement de cette dernière pour passer de la première la deuxième position. Dans la seconde position, l'élément de verrouillag