一种摄像机分步自标定方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 王欣,高焕玉
- 申请号：
- CN201210219658.2
- 公开号：
- CN102750704B
- 申请日:
- 2012.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种摄像机分步自标定方法，包括：第1阶段，对同一场景拍摄两张在不同焦距下的图像，对图像进行特征提取和匹配并剔除误匹配点，利用匹配点对求解摄像机的主点坐标；第2阶段，从不同角度对同一场景进行拍摄获得三幅可供匹配的图像，对图像进行特征提取和匹配并剔除误匹配点，然后基于Kruppa方程，将已获得的主点坐标代入方程实现倾斜因子以及摄像机在成像平面u、v轴方向上的尺度因子三个参数的求解。通过本发明的方法，摄像机的主点坐标的标定精度较高，并减小了Kruppa方程系数矩阵规模，降低了求解运算量，具有实时性。该方法适用于视觉系统的摄像机标定，可在三维测量、三维重建、机器导航以及增强现实等领域使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
