A computer implemented method for performing fusion of 3D image data, which represent at least a part of a patients body, with two 2D images of the patients body with a known spatial relation between the viewing directions of the 2D images, comprising the steps of: -acquiring the 3D image data, -acquiring the two 2D images, -calculating two virtual images from the 3D image data, the two virtual images corresponding to the two 2D images, -classifying the two 2D images into a primary and a secondary image, -determining a primary alignment between the primary image and the corresponding virtual image such that they match, -calculating a spatial axis relative to the viewing directions of the two 2D images from the primary alignment and a predetermined point which is imaged in the virtual image which corresponds to the primary image, wherein the spatial axis is a line in space on which the predetermined point lies, and -performing fusion of the 3D image data with the two 2D images based on the calculated spatial axis in order to obtain a virtual position of the 3D image data in space.Linvention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour exécuter une fusion de données dimage 3D, qui représentent au moins une partie du corps dun patient, avec deux images 2D du corps du patient avec une relation spatiale connue entre les directions dobservation des images 2D, comprenant les étapes consistant à : - acquérir les données dimage 3D, - acquérir les deux images 2D, - calculer deux images virtuelles à partir des données dimage 3D, les deux images virtuelles correspondant aux deux images 2D, - classer les deux images 2D en une image primaire et une image secondaire, - déterminer un alignement primaire entre limage primaire et limage virtuelle correspondante de telle sorte quelles correspondent, - calculer un axe spatial par rapport aux directions dobservation des deux images 2D depuis lalignement primaire et un point prédéfini qui est imagé dans limage virtuelle qui corre
