An apparatus, method and software arrangement for imaging a surface of a structure that is in contact with an opaque fluid is provided. The apparatus includes an article of manufacture (208) (e.g., a housing), a fluid delivery arrangement and an imaging arrangement (204). The housing includes an aperture (221) formed in the article of manufacture. The fluid delivery arrangement is configured to deliver a volume of substantially transparent fluid to the aperture formed in the housing. The imaging arrangement is configured to image the surface of the structure using an imaging modality after the volume of the transparent fluid is delivered to the aperture, wherein the imaging arrangement and/or the article of manufacture is translated (BY A Pullback device -215) along the surface of the structure while imaging the surface of the structure.Linvention concerne un dispositif, un procédé et un logiciel destinés à limagerie dune surface dune structure se trouvant en contact avec un fluide opaque. Le dispositif selon linvention comporte un article de fabrication (208) (par exemple un boîtier), un système de distribution de fluide et un système dimagerie (204). Le boîtier comporte une ouverture (221) formée dans larticle de fabrication. Le système de distribution de fluide est conçu pour distribuer un volume de fluide essentiellement transparent par louverture formée dans le boîtier. Le système dimagerie est conçue pour reproduire une image de la surface de la structure au moyen dune modalité dimagerie après que le volume de fluide transparent est distribué par louverture, le système dimagerie et/ou larticle de fabrication étant décalés (par un dispositif de retour (215)) le long de la surface de la structure lors de limagerie de la surface de la structure.