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一种田间图案自动移栽机栽植系统
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 金鑫,彭林,黄嵘彪,杜新武,付俊发,莫秀兴,吴作发,崔志莹
- 申请号：
- CN201721523616.2
- 公开号：
- CN207460794U
- 申请日:
- 2017.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙笑飞
- 摘要：
- 一种田间图案自动移栽机栽植系统，该栽植系统包括一个行走栽植机构和若干组执行机构，所述行走栽植机构包括行走轮和鸭嘴式栽植单元，各执行机构输出的钵苗通过一个导苗管与鸭嘴式栽植单元对应承接，鸭嘴式栽植单元将接收的钵苗进行栽植，每组执行机构均包括取苗投苗系统和控制系统；取苗投苗系统包括竖直输送机构、水平输送机构、顶针机构、抓取机构和投苗机构，所述控制系统包括总控制器、开关组和GPS/INS组合导航系统。本实用新型将运用于制导武器的GPS/INS技术拓展到农业机械领域，将图像输入到图像分析软件中，基于GPS/INS实现移栽机田间精准定位后，自动规划出行进的路径，在机器行进过程中，排列栽植顺序，进而有序栽植，实现图案栽植的机械化和智能化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
