具有关节运动系统比率的外科器械
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,G·J·巴克斯,J·L·哈里斯
- 申请号：
- CN201880043781.9
- 公开号：
- CN110799124A
- 申请日:
- 2018.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轴组件,其包括:轴,该轴包括近侧端部、远侧端部以及在该近侧端部和该远侧端部之间延伸的纵向轴线;以及外部壳体,该外部壳体具有相对于该纵向轴线限定的轴半径。该轴组件还包括端部执行器,该端部执行器包括端部执行器框架,该端部执行器框架围绕相对于该纵向轴线侧向偏置的固定关节运动轴线可旋转地联接到该轴。该轴组件还包括在附接位置处联接到该端部执行器框架的关节运动驱动器,其中侧向力矩臂被限定在附接位置和固定关节运动轴线之间,其中该侧向力矩臂正交于纵向轴线,并且其中该轴组件被构造成使得轴半径与侧向力矩臂的比率最小化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
