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包括柔性关节运动系统的外科器械组件
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·R·摩根,J·L·哈里斯,J·S·斯韦兹,C·O·巴克斯特三世
- 申请号：
- CN201580069176.5
- 公开号：
- CN107106172B
- 申请日:
- 2015.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械,所述外科器械能够包括轴、端部执行器和关节运动接头,所述关节运动接头被构造成能够允许所述端部执行器相对于所述轴围绕所述关节运动接头旋转。所述外科器械还能够包括用于使所述端部执行器沿第一方向旋转的第一关节运动致动器和用于使所述端部执行器沿第二方向旋转的第二关节运动致动器。所述关节运动致动器能够被构造成能够推动所述端部执行器。所述关节运动致动器可根据它们是否经历了压缩负荷或拉伸负荷来呈现不同构型。所述关节运动接头能够包括关节运动框架,所述关节运动框架形成具有轴的近侧接头和具有端部执行器的远侧接头。例如,所述接头能够包括固定轴线接头和/或球窝接头。所述关节运动接头能够包括连接件,所述连接件具有不同大小以有利于所述关节运动接头的关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
