外科手术系统应急辅助装置
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,G·J·巴克斯,J·L·哈里斯
- 申请号:
- CN201880050662.6
- 公开号:
- CN110996806A
- 申请日:
- 2018.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种包括外科器械附接组件和传输组件的外科系统。外科器械附接组件包括轴和端部执行器。传输组件被构造成能够可操作地附接到外科机器人并能够与其分离,其中外科器械附接组件被构造成能够可操作地附接到传输组件并能够与其分离。传输组件包括驱动系统,驱动系统包括驱动构件,驱动构件能够在驱动行程期间沿第一方向移动并且能够在返回行程期间沿第二方向移动。传输组件还包括手动操作的应急辅助装置,手动操作的应急辅助装置被构造成能够在传输组件附接到外科机器人时,选择性地沿第一方向和第二方向移动驱动构件。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心