A powered orthotic device includes a brace (7) having a first section (32) and a second section (34), the first section and the second section operationally coupled at a pivot (8), the first and the second sections moving about the pivot to define flexion and extension directions, such directions defining inside and outside regions of the brace respectively. The device further includes at least one set of straps (4) that removably attach the first section and the second section to a corresponding limb segment such that the pivot is proximate to a joint between each limb segment. The device also includes and an electromyographic sensor (24) and an actuator assembly in communication with the electromyographic sensor, the actuator assembly mounted to the brace, and occupying a volume of which a majority is disposed proximately to the outside region of the brace, and coupled to the first and second sections of the brace so as to apply a force for driving the first and second sections about the pivot, the force based on signals from the electromyographic sensor.La présente invention concerne un dispositif orthétique motorisé comportant un appareil orthopédique comprenant une première section et une seconde section, la première section étant reliée en fonctionnement à un pivot, les première et seconde sections se déplaçant autour du pivot pour définir des directions de flexion et dextension, de telles directions définissant des zones intérieure et extérieure de lappareil orthopédique respectivement. Le dispositif comporte également au moins un ensemble de sangles qui fixent de manière amovible la première section et la seconde section à un segment de membre correspondant de sorte que le pivot soit à proximité dune articulation entre chaque segment de membre. Le dispositif comporte en outre un capteur électromyographique et un ensemble actionneur en communication avec le capteur électromyographique, lensemble actionneur étant monté à lappareil orthopédique, et occupant un
