The present invention relates to a cosmetic composition in the form of a nano- or micro-emulsion, comprising: (a) at least one oil (b) at least one nonionic surfactant with HLB 7-14, preferably polyglyceryl fatty acid ester, more preferably with a polyglyceryl moiety derived from 2 to 10 glycerins, more preferably from 3 to 6 glycerins, even more preferably 5 or 6 glycerins (c) at least one associative polyurethane (d) at least one polyol and (e) water, wherein the amount of the (a) oil ranges at least 20% by weight relative to the total weight of the composition. The cosmetic composition according to the present invention, for example, can have a dispersed phase which has a smaller diameter, and therefore, the cosmetic composition can be in the form of a nano- or micro-emulsion with stable transparent or slightly translucent appearance.La présente invention concerne une composition cosmétique sous la forme dune nano- ou micro-émulsion, comprenant : (a) au moins une huile (b) au moins un tensioactif non ionique de HLB de 7 à 14, de préférence un ester dacide gras de polyglycéryle, plus préférablement avec un fragment polyglycéryle dérivé de 2 à 10 glycérines, plus préférablement de 3 à 6 glycérines, encore plus préférablement de 5 ou 6 glycérines (c) au moins un polyuréthane associé (d) au moins un polyol et (e) de leau, dans laquelle la quantité dhuile (a) est de lordre dau moins 20 % en poids par rapport au poids total de la composition. La composition cosmétique selon la présente invention, par exemple, peut avoir une phase dispersée qui a un diamètre plus petit, et par conséquent, la composition cosmétique peut se présenter sous la forme dune nano- ou micro- émulsion avec un aspect transparent ou légèrement translucide stable.