码垛机吊臂末段精确定位系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 方田,卫卫
- 申请号：
- CN201621033355.1
- 公开号：
- CN206156378U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种码垛机吊臂末段精确定位系统，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置、定位装置、触发装置以及与定位装置和触发装置通讯的控制装置；吊臂定位为装置包括水平设置在吊臂底端的距离测量机构、对应距离测量机构设置的定位板以及水平保持机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点的高度之差；或者，定位板包括上定位板和下定位板，上定位板设置在对应吊臂上摆运动的上1/2范围内，下定位板设置在与吊臂下摆运动的下1/2范围内；控制装置控制吊臂驱动装置运动。本实用新型在中间段全速驱动吊臂运动，在末段精确控制吊臂的停止位置，使吊臂的运行速度和运行精度都能够提升。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
