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码垛机吊臂末段精确定位系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 方田,卫卫
- 申请号：
- CN201621031882.9
- 公开号：
- CN206185872U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种码垛机吊臂末段精确定位系统，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置、定位机构、触发装置以及与定位装置和触发装置通讯的控制装置；定位装置包括竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持定位板竖直的竖直保持机构以及对应定位板设置的距离测量机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；或者，距离测量机构包括上测量机构和下测量机构，上测量机构设置在对应吊臂上摆运动的上1/2范围内，下测量机构设置在与吊臂下摆运动的下1/2范围内；控制装置控制吊臂驱动装置。本实用新型在吊臂运动中间段全速驱动，在吊臂运动末段采用距离测量机构进行吊臂定位，兼顾了运动速度与运动精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
