一种套管式柔性针的进针机构

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专利权人:

哈尔滨理工大学

发明人:

赵燕江,武文强,张永德,黄磊,胡海龙

申请号：

CN201521012209.6

公开号：

CN205268798U

申请日:

2015.12.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2016

代理人:

摘要：

一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第一和第二驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的套管螺旋滑轨和套管十字滑轨，使滑轨上的套管滑动座转动，从而实现柔性套管的进给和自转进给；由安装在底板上方的第三和第四驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的针螺旋滑轨和针十字滑轨，使滑轨上的针滑动座转动，从而实现柔性针进给和自转进给，通过柔性针与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/