According to some embodiments, the precision seed head includes a seed tube, and the inner ring is a size, which can accommodate seeds in any vertical position. The first seed box selectively blocks the seed tube, selectively unlocks to the seed tube when it is in the preset position, and vertically under the first seed box with an optical sensor when it is in the release position.There, optical sensors have been modified to detect seeds propagating from seed tubes.De acuerdo con algunas formas de realización, un cabezal de sembradora de precisión incluye un tubo de fila de semillas que tiene una circunferencia interna que está dimensionada para acomodar una semilla en cualquier ubicación vertical, un primer compartimiento de semillas que selectivamente bloquea al tubo de fila de semillas cuando esta ubicado en su posición determinada por defecto y selectivamente desbloquea al tubo de fila de semillas cuando está ubicado en su posición de liberación, y un sensor óptico ubicado verticalmente debajo del primer compartimiento de semillas, donde el sensor óptico esta adaptado para detectar las semillas que se distribuyen desde el tubo de fila de semillas.
