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一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 熊鹏文,程刘华,谢卫扬,邓盛盛
- 申请号：
- CN201811363375.9
- 公开号：
- CN109394475A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种指间距自主可调可拆卸五指康复机械手,包括手掌部和手指部,手指部包括四根手指结构和拇指结构,拇指结构与每个手指结构均包括近指掌骨、MCP关节、第一指骨和PIP关节;拇指结构的近指掌骨末端设有连接板I,连接板I上设有纵向滑槽;每个手指结构的近指掌骨末端均设有工字型的连接板II;手掌部包括手掌底板、手掌可调底座、拇指连接导轨;手掌可调底座上设有弧形滑槽和卡槽;拇指连接导轨与连接板I上的纵向滑槽相契合;连接板II置于弧形滑槽和卡槽内;MCP关节与PIP关节均由多组相互啮合齿轮构成。本发明手指间距可调节、手指可实现自主拆卸,可适应不同对象,拆卸方便、快捷,利于安装与维护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
