柔性关节
- 专利权人:
- 苏州迈澜医疗科技有限公司
- 发明人:
- 周啸波,蓝青
- 申请号：
- CN201810316864.2
- 公开号：
- CN110353809A
- 申请日:
- 2018.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种柔性关节,包括至少一个柔性关节单元,柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构,部分侧壁经切割而形成弯曲段,弯曲段用于形成预定的弯曲姿态,弯曲段具有至少一个弯曲节,弯曲节具有径向缺口和连接筋,径向缺口通过切割侧壁而形成,连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成,在柔性关节未受力的状态下,连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径,并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲,从而获得可预期的弯曲姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
