An imaging method for acquiring the skeleton of a human body, step S1 for identifying a target region and fixing a scanning target, step S2 for identifying an imaging region using a spatial sensor, and scanning the target region using an imaging probe. Then, step S3 of acquiring a series of cross-sectional images in which the spatial position coordinates and the scanning angle of the imaging probe are recorded, the characteristics of the reflection of the bone surface in the cross-sectional image, and the spatial position coordinates of the imaging probe and the scanning angle 3 Step S4 to identify the position of the bone in the three-dimensional space and acquire the position information of the bone, and step S6 to continue scanning the target area until all the position information and the cross-sectional image of the bone in the entire target area are collected. 3. Includes step S7, which displays the skeleton in a three-dimensional space. By using this method, it is possible to obtain the skeletal structure of the human body without any exposure. [Selection diagram] Fig. 1人体の骨格を取得するイメージング方法であって、ターゲット領域を特定し、走査対象を固定するステップS1と、空間センサを用いてイメージング領域を特定するステップS2と、イメージングプローブを用いてターゲット領域を走査し、イメージングプローブの空間位置座標と走査角度が記録された一連の断面画像を取得するステップS3と、断面画像における骨表面の反射の特徴と、イメージングプローブの前記空間位置座標及び前記走査角度から3次元空間における骨の位置を特定し、骨の位置情報を取得するステップS4と、全ターゲット領域内の骨格について骨の位置情報と断面画像を全て収集するまで、ターゲット領域の走査を続けるステップS6と、3次元空間に前記骨格を表示するステップS7、を含む。この方法を使用すれば、被ばくが一切ない状況で人体の骨格構造を取得可能である。【選択図】図1