Edwin Ernest Wilson,Robert Leonard Jr. Nelson,David Anthony Fowler
申请号：
DE112015002191
公开号：
DE112015002191T5
申请日:
2015.05.07
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Es werden ein System und Verfahren für Erfassungsanwendungen eines optischen Datenstroms in landwirtschaftlichen Fahrzeugen beschrieben. Mehrere digitale Bilder einer landwirtschaftlichen Umgebung können von einem Sensor erhalten werden, der an einem landwirtschaftlichen Gerät befestigt ist. Die mehreren digitalen Bilder können ein erstes Bild und ein zweites Bild enthalten, wobei das zweite Bild dem ersten Bild nachfolgend aufgenommen wurde. Eine Transformation eines Orientierungspunkts zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild kann identifiziert werden. Ein Grad von Bewegung für das landwirtschaftliche Gerät relativ zu einem Umgebungsziel kann berechnet werden auf der Grundlage der Transformation des Orientierungspunkts.A system and method for optical data stream detection applications in agricultural vehicles is described. Several digital images of an agricultural environment can be obtained from a sensor attached to an agricultural implement. The plurality of digital images may include a first image and a second image, the second image being captured subsequent to the first image. A transformation of a landmark between the first image and the second image can be identified. A degree of movement for the agricultural implement relative to an environmental target may be calculated based on the transformation of the landmark.
