An orthosis includes a belt assembly, an energy storage apparatus, and an articulable leg frame. The belt assembly is configured to be secured to a users body. The energy storage apparatus is coupled to the belt assembly and includes a pretension adjustment device and an exotendon. The articulatable leg frame is coupleable to the belt assembly. The energy storage apparatus helps move the users leg which is coupled to the leg frame.Cette invention concerne une orthèse comportant une courroie, un appareil de stockage dénergie et une structure articulée pour la jambe. La courroie est conçue pour être fixée au corps de lutilisateur. Lappareil de stockage dénergie est couplé à la courroie et comporte un dispositif dajustement de pré-tension et un exotendon (cordon élastique fixé à lexosquelette). La structure articulée pour la jambe peut être couplée à la courroie. Lappareil de stockage dénergie permet à la jambe de lutilisateur couplée à la structure articulée de se mouvoir.
