(110a, 110b), and braces (100) includes an articulatable foot frame (104), energy storage belt assembly. Belt assembly is configured to be secured to the users body. Is coupled to the belt assembly, the energy storage device comprises Ekisotendon and pretension adjusting device (130). Articulatable frame legs can be coupled to the belt assembly. Energy storage device, helps to move the legs of the user that is coupled to the leg frame.装具(100)は、ベルトアセンブリ(104)、エネルギー貯蔵装置(110a、110b)、および関節動作可能な脚フレームを備える。ベルトアセンブリは、使用者の身体に固定されるように構成される。エネルギー貯蔵装置は、ベルトアセンブリに結合され、予張力調整デバイスおよびエキソテンドン(130)を備える。関節動作可能な脚フレームは、ベルトアセンブリに結合可能である。エネルギー貯蔵装置は、脚フレームに結合された使用者の脚を移動するのを助ける。
