SON JUNG KYU,손정규,BOHYUN NAM,남보현,PARK KYU TAE,박규태,SEONIL YU,유선일,WONJUN LEE,이원준
申请号：
KR1020180030470
公开号：
KR1020190108864A
申请日:
2018.03.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A posture restoring unit for a muscular strength assistant apparatus of the present invention comprises: a pair of leg driving parts disposed rotatably on both sides of a main control unit； and a position restoring unit connecting both sides of the main control unit to the upper ends of the pair of leg driving parts and restoring the pair of leg driving parts to an initial position using an elastic force.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명의 근력 보조 장치용 자세 복원 유닛은 메인 콘트롤 유닛의 양측에 회전 가능하게 배치되는 한 쌍의 다리 구동부와, 상기 메인 콘트롤 유닛의 양측부와 상기 한 쌍의 다리 구동부의 상단을 연결하며, 탄성력을 사용하여 상기 한 쌍의 다리 구동부를 초기 위치로 복귀시키는 위치 복원부를 포함한다.
