Disclosed is a method for controlling a flexible tube inserting device that is provided with: a tubular inserting unit to be inserted into a subject a stiffness varying unit that varies, by segment unit, the bending stiffnesses of a plurality of inserting unit segments in the longitudinal axis direction of the inserting unit and a stiffness varying control unit that controls the varying of the bending stiffness of the inserting unit, said varying being to be performed by the stiffness varying unit. The control method includes: a setting step for setting, as a first varying region where the bending stiffness is to be varied, an inserting unit region where the direction in the longitudinal axis direction is varied at the time when the inserting unit is inserted and a control step for controlling the bending stiffness by segment unit on the basis of the inserting state of the inserting unit so that a plurality of regions having a plurality of different stiffnesses are generated in the first varying region.Linvention concerne un procédé de commande dun dispositif dintroduction de tube souple qui comprend : une unité dintroduction tubulaire à introduire dans un sujet une unité de variation de rigidité qui varie, par unité de segment, les rigidités à la flexion dune pluralité de segments dunité dintroduction dans la direction daxe longitudinal de lunité dintroduction et une unité de commande de variation de rigidité qui commande la variation de la rigidité à la flexion de lunité dintroduction, ladite variation étant destinée à être réalisée par lunité de variation de rigidité. Le procédé de commande comprend : une étape de réglage pour régler, en tant que première région de variation dans laquelle la rigidité à la flexion doit être variée, une région dunité dintroduction dans laquelle la direction dans la direction daxe longitudinal est variée au moment où lunité dintroduction est introduite et une étape de commande pour commander la rigidité à la flexion par unité de seg
