一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 裴旭,于靖军,李伟,宗光华,毕树生
- 申请号：
- CN201110143802.4
- 公开号：
- CN102274102B
- 申请日:
- 2011.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构，该越障机构包括有前端组件、后端组件和中部组件，并采用销轴实现前端组件、后端组件和中部组件的连接。前梁、后梁、A横梁和B横梁构成了平行四杆。本发明的双平行四杆越障机构在有人推动轮椅的条件下，当前端组件接触障碍物时，前端组件将产生被动运动使前端组件能够沿着障碍物外轮廓运动；而当前端组件跨过障碍物后，后端组件接触到障碍物时，后端组件受到前端组件的力作用也产生被动运动，最终引导带动轮椅跨过障碍物；此外，四杆机构在运动过程中具有较强的变形适应能力也为轮椅顺利越障提供了可能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
