一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 孙书行,周其洪,袁晨旺,孙海真,余勇平,朱庆云,陶程杰,吴爱冬
- 申请号：
- CN201510192023.1
- 公开号：
- CN104814842A
- 申请日:
- 2015.04.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种水平姿态智能爬梯轮椅及旋转爬楼方法。所述的水平姿态智能爬梯轮椅，其特征在于，包括上板、转接板和下板，上板固定连接座椅，所述的座椅的下侧设有后轮，座椅通过前腿升降机构连接前腿，前腿上设有前轮，所述的前腿升降机构可使前腿升至水平姿态，上板下侧固定有四个可升降的外腿，上板与转接板通过转向轴连接并可通过转向轴实现相对转动，转接板与下板通过丝杠连接并可通过丝杠实现相对直线运动，下板下侧固定有四个可升降的内腿，内腿位于外腿的内侧。本发明平地行驶速度可快可慢，可以爬楼，真正实现了“两栖”功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
