PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable measuring device which measures the relative position of a foot of a second leg relative to the position of a foot of a first leg from a sensor of a brace mounted on the first leg without attaching a sensor or the like to the second leg of a user.SOLUTION: The wearable measuring device 10 includes a leg brace 12 mounted on the first leg, an angle sensor 21 for detecting the angle of each joint of the leg brace, a camera 42 fixed on the leg brace, and a controller 32 for calculating the relative position of the foot of the second leg relative to the foot position of the first leg. The camera 42 is mounted on the leg brace 12 in the place where the second leg is photographed. The controller 32 carries out a first operation for calculating the relative position of the foot of the first leg relative to the position of the camera based on the joint angle detected by the angle sensor, a second operation for calculating the relative position of the foot of the second leg relative to the position of the camera based on the image in which the second leg is photographed, and a third operation for calculating the relative position of the foot of the second leg relative to the foot position of the first leg based on the results of the first and second operations.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】ユーザの第2脚にセンサ等を取り付けることなく、第1脚に取り付けた装具のセンサから、第1脚の足の位置に対する第2脚の足の相対位置を計測する装着型計測装置を提供する。【解決手段】装着型計測装置10は、第1脚に装着される脚装具12と、脚装具の各ジョイントの角度を検出する角度センサ21と、脚装具に固定されているカメラ42と、第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を算出するコントローラ32を備える。カメラ42は、第2脚を撮影できる配置で脚装具12に取り付けられている。コントローラ32は、角度センサが検出したジョイント角に基づいてカメラ位置に対する第1脚の足の相対位置を算出する第1演算、第2脚を撮影した画像に基づいてカメラ位置に対する第2脚の足の相対位置を算出する第2演算、第1演算と第2演算の結果に基づいて第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を算出する第3演算を実行する。【選択図】図2
