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ROBOT-ASSISTED TRANSPORT OF A MOBILE OBJECT
专利权人:
BUCK;BUCK, Thomas; Thomas
发明人:
BUCK, Thomas
申请号:
EPEP2016/000914
公开号:
WO2016/192857A3
申请日:
2016.06.03
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem (1) zum Transportieren eines verfahrbaren Gegenstands (2), insbesondere eines Krankenhausbettes, wobei das Robotersystem (1) mindestens zwei Roboter (3) umfasst und beide Roboter (3) jeweils an den verfahrbaren Gegenstand (2), insbesondere an eine Koppeleinrichtung (9) des verfahrbaren Gegenstands (2), derart koppelbar sind, dass eine Kraft von mindestens einem der Roboter (3) auf den verfahrbaren Gegenstand (2) übertragbar ist, so dass die Roboter (3) gemeinsam den verfahrbaren Gegenstand (2) transportieren können. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem einen Roboter (3) zum Transportieren eines verfahrbaren Gegenstands (2), insbesondere eines Krankenhausbettes, eine Koppeleinrichtung (9) zur Kopplung eines verfahrbaren Gegenstands (2), insbesondere eines Krankenhausbettes, ein Krankenhausbett (2), ein zentrales Steuersystem (49) für einen Roboter (3) und/oder ein Robotersystem (1) sowie ein Verfahren zum Transportieren eines verfahrbaren Gegenstands (2), insbesondere eines Krankenhausbettes.The present invention relates to a robot system (1) for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed, wherein the robot system (1) comprises at least two robots (3) and each of the two robots (3) can be coupled to the mobile object (2), in particular to a coupling device (9) of the mobile object (2), such that a force of at least one of the robots (3) can be transmitted to the mobile object (2) so that the robots (3) can transport the mobile object (2) together. The present invention further relates to: a robot (3) for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed; a coupling device (9) for coupling a mobile object (2), in particular a hospital bed; a hospital bed (2); a central control system (49) for a robot (3) and/or a robot system (1); and a method for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed.La présente invention concerne un système robotisé (1) destiné à tra
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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