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提拉式仿生茶叶单芽采摘机
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 程培林,贾江鸣,朱赢鹏,叶玉泽,武传宇,童俊华,沈浩宇,王荣扬
- 申请号：
- CN201911127818.9
- 公开号：
- CN110839405A
- 申请日:
- 2019.18.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械领域。技术方案是:提拉式仿生茶叶单芽采摘机,其特征在于:所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构;所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘,实现茶叶单芽的无损采摘,降低茶叶采摘工作中的人工成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
