NEIL CRAWFORD,ニール クロフォード,NORBERT JOHNSON,ノーバート ジョンソン,JEFFREY FORSYTH,ジェフリー フォーサイス,MICHAEL BRAUCKMANN,マイケル ブラウクマン
申请号：
JP2019119631
公开号：
JP2020072773A
申请日:
2019.06.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To provide a surgical robot system which has no possibility to collide with a patient and no possibility to cause the patient pain, discomfort, damage or to cause a surgical robot damage.SOLUTION: Surgical robotic systems include a surgical robot 2002, a sensor, and a surgical control computer 2004. To determine an actual or predicted collision of a robotic arm 2008 of the surgical robot with a patient 2014, the sensor 2030 is configured to output a proximity signal indicating proximity of the robotic arm to a patient while the robotic arm is adjacent to the patient. A processor 2022 of the surgical control computer determines on the basis of the proximity signal when the robotic arm has collided with the patient or is predicted to collide with the patient. In response to determining such an actual or predicted collision, the processor takes a remedial action. By having the surgical robotic systems take remedial action(s) responsive to determining an actual or predicted collision, collisions between the robotic arm and the patient can be reduced and/or eliminated.SELECTED DRAWING: Figure 20【課題】患者と衝突する可能性がなく、患者に痛み、不快感、損害、または手術用ロボットの損傷を起こす可能性がない手術用ロボットシステムを提供する。【解決手段】手術用ロボット２００２、センサ、および手術用制御コンピュータ２００４を含み、手術用ロボットのロボットアーム２００８と患者２０１４との実際のまたは予測される衝突を決定するために、センサ２０３０は、ロボットアームが患者に隣接する間に、患者に対するロボットアームの近接を示す近接信号を出力するように構成され、手術用制御コンピュータのプロセッサ２０２２は、近接信号に基づき、ロボットアームと患者の、衝突した、または衝突すると予測されるときを決定する。実際の、または予測される衝突の決定に応答し、プロセッサは是正措置を実行し、実際の、または予測される衝突の決定に応答して手術用ロボットシステムが是正処置を実行することにより、衝突を低減、除去する構成とする。【選択図】図２０
