The present invention, the first fixing means that one end is fixed to a predetermined place by bending in one direction； A first arm whose one side is rotatably connected to the other end of the first fixing means； A second arm whose one side is rotatably connected to the other side of the first arm； And a second fixing means that is rotatably connected to the second arm and configured to temporarily fix a medical instrument.본 발명은, 그 일단부는 일 방향으로 꺾여 일정 장소에 고정되는 제1고정수단； 그 일측이 상기 제1고정수단의 타단부에 회전가능하게 연결되는 제1암； 그 일측이 상기 제1암의 타측에 회전가능하게 연결되는 제2암； 및 상기 제2암에 회전가능하게 연결되며 의료용 기구를 임시 고정할 수 있도록 구성되는 제2고정수단을 포함하는 어시스트 암 장치를 제공한다.
