三轮式全向移动控制装置及自闭症儿童监护辅助系统
- 专利权人:
- 北京科技大学
- 发明人:
- 解仑,弓飞,王志良
- 申请号：
- CN201110066274.7
- 公开号：
- CN102178540B
- 申请日:
- 2011.03.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于自动控制及机器人领域，涉及一种三轮式全向移动控制装置。该装置采用双前轮驱动提高了机器人的驱动能力和负载能力；引入V_Rotation旋转因子，通过增量式PID控制整个调节的过程，实现机器人任意方向精确的直线及弧线运动实现自动避让障碍和路径规划。本发明针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术，提供一种人机交互过程中机器人对交互对象的情感捕捉和情感交互技术，进而提高机器人人机交互中的亲和力和交互成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
