Problem to be solved: to provide an expression estimation apparatus, an emotion judgment device, an expression estimation method and a program capable of increasing the estimation accuracy of the facial expression.The facial expression estimation device 1 comprisesAn imaging data acquisition part 2 for acquiring image data of a face of an object to be picked up by an imaging apparatus andPrestored in memoryA face image data acquisition part 3 which acquires facial image data of a normal person at normal time andFrom the image data acquired by the imaging data acquisition part 2The angle estimation part 4 for estimating the angle of the face of the subjectBased on the estimation result of the angle estimation partA correction part 4 for correcting the face image data acquired by the face image data acquisition part 3 andImage data acquired by the imaging data acquisition part 2 andThe corrected image data is compared with the corrected face image data by the correction unitA facial expression estimation part 6 for estimating the facial expression of a subject.Diagram【課題】人物の表情の推定精度を高くできる、表情推定装置、感情判定装置、表情推定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】表情推定装置１は、撮像装置が撮像した対象人物の顔の画像データを取得する撮像データ取得部２と、記憶装置に予め記憶された、対象人物の平常時の顔画像データを取得する顔画像データ取得部３と、撮像データ取得部２が取得した画像データから、対象人物の顔の角度を推定する角度推定部４と、角度推定部４の推定結果に基づいて、顔画像データ取得部３が取得した顔画像データを補正する補正部４と、撮像データ取得部２が取得した画像データと、補正部５による補正後の顔画像データとを対比して、対象人物の表情を推定する表情推定部６と、を備える。【選択図】図１
