A system for performing a medical procedure comprises: a retraction device for maintaining an opening into a patient's mouth； a tool for performing the medical procedure； and an articulating probe. The retraction device comprises a tissue manipulation element. The articulating probe delivers the tool through the retractor-maintained opening, alongside the tissue manipulation element, and to a target location of the patient. Methods and retractor devices are also provided.L'invention concerne un système destiné à effectuer une intervention médicale comprenant : un dispositif de rétraction destiné à maintenir une ouverture dans la bouche d'un patient； un outil destiné à effectuer l'intervention médicale； et une sonde articulée. Le dispositif de rétraction comprend un élément de manipulation de tissu. La sonde articulée distribue l'outil à travers l'ouverture maintenue par le rétracteur, le long de l'élément de manipulation de tissu, et vers un emplacement cible du patient. L'invention concerne également des procédés et des dispositifs de rétraction.
