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一种内窥镜扫描控制方法及系统
- 专利权人:
- 深圳市鹏瑞智能图像有限公司
- 发明人:
- 郭红,董涛,蔡咏德,徐卫国,王瑞,张开良,张帅,陈诚,李子豪
- 申请号：
- CN201610277999.3
- 公开号：
- CN105769109B
- 申请日:
- 2016.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种内窥镜扫描控制方法及系统，由于实时跟进拍摄得到的检测部位的图像，提取位置特征点，因此可以与数据库中的特征模型进行匹配，得到内窥镜拍摄端所处位置的坐标，另外，还可以基于检测部位的图像提取诊断特征点，自动诊断出疾病信息，根据疾病类型和拍摄端所处位置的坐标，重新计算拍摄端的移动路径，再根据计算出的路径控制内窥镜进行移动和弯曲，不仅可以自动对检查脏器进行探寻操作，避免内窥镜拍摄端划伤人体脏器，加快检查进度，而且还可以实时自动诊断出脏器有无疾病以及疾病的类型，更进一步地，还可以根据检查出的结果自动判断下一步的检查操作，减小漏检和误诊的概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
