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一种内窥镜插入控制方法及系统
- 专利权人:
- 深圳市鹏瑞智能图像有限公司
- 发明人:
- 李子豪,董涛,蔡咏德,郭红,徐卫国,王瑞,张开良,张帅,陈诚
- 申请号：
- CN201610280751.2
- 公开号：
- CN105902253A
- 申请日:
- 2016.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种内窥镜插入控制方法及系统，可以自动控制内窥镜的插入，能广泛应用在多个人体内部脏器的检查领域，在内窥镜插入人体内时，实时检测内窥镜前端(四方向头)与人体检测部位内壁的距离，在距离小于预设的安全距离时，立即计算内窥镜前端与扫描部位之间的相对距离，获取内窥镜前端的当前坐标位置，基于上述数据规划处内窥镜前端的移动轨迹以及当前移动位置，进而得到内窥镜前端的移动方向、距离以及弯曲角度，按照计算好的移动方向、距离及弯曲角度进行移动，则可以有效将内窥镜前端避开检测部位的内壁，避免划伤检测部位，提升使用安全性，并且不需要人工监测和操作，使用更方便，提升检查的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
