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一种小天体表面附着运动主动控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 崔平远,刘延杰,朱圣英,高艾,徐瑞,于正湜
- 申请号：
- CN201610187069.9
- 公开号：
- CN105739537A
- 申请日:
- 2016.03.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种小天体表面附着运动主动控制方法，属于航天航空领域。本发明目的是为了解决传统的小天体表面探测器不能实现定点移动的问题。本方法中探测器的初始状态为附着在小天体表面，探测器以弹跳的形式向目标点运动。通过在初始点和目标点之间设置多个中间路径点，设计制导算法使得探测器最终沿中间路径点抵达目标点。受小天体表面不规则弱引力的影响，探测器的实际飞行轨迹将偏离标称轨迹，因此在自由飞行过程中，施加轨迹修正速度脉冲Δvi，使得探测器能够沿中间路径点最终到达目标点。最后施加反向速度脉冲使探测器停留在目标点，完成科学考察任务。本发明能够实现探测器在小天体表面的定点探测，减少了构型设计的复杂度，不需要特别设计执行机构，而仅利用脉冲发动机完成驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
