Disclosed is an ultrasound transducer probe (10) comprising a plurality of ultrasound transducer element tiles (100) each flexibly mounted on a rigid carrier (50) common to said ultrasound transducer element tiles, each tile comprising at least one ultrasound transducer element; and a plurality of capacitive sensors (70), each sensor comprising a first sensing electrode (71) on a surface (101) of one of the ultrasound transducer element tiles facing a surface portion of the rigid carrier; and a second sensing electrode (73) spatially separated from the first sensing electrode on said surface portion, wherein each ultrasound transducer element tile comprises at least one first sensing electrode. Also disclosed is an ultrasound system (1) including such an ultrasound transducer probe (10) and a method (200) of controlling such an ultrasound transducer probe (10).L'invention concerne une sonde de transducteur d'ultrasons (10), laquelle sonde comprend une pluralité de tuiles d'élément de transducteur d'ultrasons (100) montées chacune de manière souple sur un support rigide (50) commun auxdites tuiles d'élément de transducteur d'ultrasons, chaque tuile comprenant au moins un élément de transducteur d'ultrasons ; et une pluralité de capteurs capacitifs (70), chaque capteur comprenant une première électrode de détection (71) sur une surface (101) de l'une des tuiles d'élément de transducteur d'ultrasons faisant face à une partie de surface du support rigide ; et une seconde électrode de détection (73) séparée dans l'espace vis-à-vis de la première électrode de détection sur ladite partie de surface, chaque tuile d'élément de transducteur d'ultrasons comprenant au moins une première électrode de détection. L'invention concerne également un système à ultrasons (1), lequel système comprend une telle sonde de transducteur d'ultrasons (10), et un procédé (200) de commande d'une telle sonde de transducteur d'ultrasons (10).