The present disclosure relates to the field of endoscopy. Specifically, the present disclosure relates to systems and methods for real-time visualization and sampling of target tissue within body passages. In particular, the present disclosure relates to a system that provides real-time visualization of eccentric pulmonary nodules, and which allows the location/orientation of a biopsy needle to be determined prior to its first actuation.L'invention concerne le domaine de l'endoscopie. Spécifiquement, la présente invention concerne des systèmes et des procédés de visualisation et d'échantillonnage en temps réel de tissu cible à l'intérieur de passages corporels. En particulier, la présente invention concerne un système qui fournit une visualisation en temps réel de nodules pulmonaires excentriques, et qui permet de déterminer l'emplacement/l'orientation d'une aiguille de biopsie avant son premier actionnement.
